H3系列轻量化人形机器人底盘

H3 轻量化人形底盘专为各类人形机器人定制研发，集合轻量化机身、激光 SLAM 自主导航、自研 3D 视觉避障三大核心配置，以高性价比降低人形机器人商业化落地门槛，提供稳定可靠、可快速拓展的标准化移动平台。

核心功能与优势

1. 极致轻量与灵活移动

轻量化架构：采用轻量化设计，并预留配重空间，可灵活适配各类上装负载需求，确保运动性能。

超小体积，窄道通行：机身直径仅为550mm，具备优异的窄道通过性能，能够轻松适应复杂、拥挤的空间环境。

2. 卓越的自主导航与定位

自主定位导航：搭载2D激光SLAM导航系统，可实现±10mm的高精度实时定位，彻底摆脱遥控器，支持自主规划路径行驶，智能高效。

3. 智能环境感知与安全避障

3D视觉避障：搭载自研3D视觉避障传感器，能够智能检测悬空、低矮等传统传感器难以识别的障碍物，实时感知环境动态变化，并主动避障绕行，为全程安全作业护航。

4. 全天候续航与开放架构

全天续航无忧：配备48V/31.5Ah磷酸铁锂电池，续航时间可达8小时，并支持自动充电功能，满足全天候作业需求。

开放可扩展架构：提供全兼容的软硬件接口，无需定制开发即可快速接入使用。支持折叠、升降等多种人形机器人上装，机械、电气及通信协议均可根据需求定制拓展。

技术参数：