产品详情
产品概述
升降滚筒搬运型 AGV，为视觉 + 二维码导航全自动滚筒搬运机器人，适配 3C 电子车间、SMT 贴片产线、工厂原料 / 成品配料转运等场景，对接 RCS 机器人调度系统，实现厂区物料全流程无人自动化转运，替代人工推车、物料上下料接驳，打通产线物流自动化闭环。
适用场景
SMT 车间 PCB 板、料盘自动转运3C 电子零部件流水线上下料对接工厂原料仓、生产工位、成品仓配料配送产线滚筒线自动接驳、跨工序物料流转
功能特性
升降滚筒搬运型AGV 的主要功能特性如下。
● 升降高度范围220mm～1000mm，负载100kg。
● 采用视觉+惯性导航技术，实现5 毫米精准定位。
● 支持前进、后退、原地旋转、弧形转弯等运动控制，运动过程平滑稳定。
● 最大负载100kg，满足高密度物料搬运需求，双侧料箱防护挡板，保证运输时的物料安全。
● 多重安全保障，前后双激光360°避障，前后TOF 立体避障，四周碰撞条，急停按钮，声光报警。
● 支持 Wi-Fi 2.4G/5.8G 网络通信，支持无缝切换漫游，网络覆盖区域无障碍运行，智能自主充电，24 小时无间断运行。
技术参数：
| 分类 | 参数名称 | 参数值 |
| 基本参数 | 产品尺寸 | 849 mm×529 mm×1239 mm |
| 旋转直径 | 959 mm | |
| 底盘离地间隙 | 20 mm | |
| 移载方式 | 单层升降辊筒 | |
| 工作面距地面高度 | 220 mm～1000 mm | |
| 料箱最大负载 | 100 kg | |
| 最大载具尺寸 | ＜320 mm×450 mm×600 mm | |
| 整机自重 | 210 kg | |
| 额定负载 | 100 kg | |
| 液晶显示屏 | 支持 | |
| 触摸屏 | 无 | |
| 导航方式 | 二维码/纹理/激光SLAM（选配） | |
| 通讯方式 | WiFi/5G（选配） | |
| 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 性能参数 | 最大运行速度 | 1.5 m/s |
| 空载最大加速度 | 0.7 m/s² | |
| 单车空载停止车体中心位置精度 | ±5 mm | |
| 单车空载停止角度精度 | ±1° | |
| 爬坡能力 | 3% | |
| 越障高度 | 5 mm | |
| 安全避障 | 避障方式 | 激光 |
| 碰撞条检测 | 前、后 | |
| 急停按钮 | 前、后 | |
| 声光告警 | 支持 | |
| 电池属性 | 电池 | 三元锂 |
| 工作时间 | 8.0 h | |
| 充电时间 | 1.5 h | |
| 充电模式 | 手动/自动，手动快换电池 | |
| 充放电循环次数 | 2000次 | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～40℃ |
| 充电温度 | 0℃～40℃ | |
| 工作湿度 | 5%～90%（RH），无凝结 |
结构示意图：
电话咨询：18915548661
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