托盘四向穿梭车

托盘四向穿梭车产品概述

     开途托盘四向穿梭车，是面向高密度自动化立体库研发的智能仓储机器人，主打四向全向行走、自主换道换层、多车集群协同作业，深度适配托盘密集存储、托盘到人（Pallet-to-Person）智能仓储模式。可与提升机、输送线、堆垛机、WMS 仓储系统无缝联动，实现托盘货物在立体货架内全自动入库、存储、拣选、出库全流程流转，兼顾超高库容利用率与高速出入库效率，是智能密集库的核心物流设备。

基础核心参数

     ◎ 车身厚度：125mm

    ◎ 额定载重：1500kg

     ◎ 空载行驶速度：2.5m/s；满载行驶速度：1.8m/s

     ◎ 换向 / 顶升时间：1.5s 快速换向、1.5s 快速顶升

     ◎ 定位精度：±1mm

     ◎ 工作温度：-25℃ ~ 45℃

     ◎ 续航能力：超长电池续航，支持 10 小时连续作业

核心产品特性

1. 全机械耐用结构，超薄机身重载设计

     全齿轮箱机械传动结构，寿命长久、免维护设计，适配 7×24 小时连续运转

     超薄 125mm 机身，适配窄层高密货架通道，实现极致密集排布

     额定承载 1.5 吨，稳固承载标准工业托盘，支持多尺寸托盘混放作业

2. 多模精准定位，超高运行稳定性

     RFID + 磁感应 + 里程计复合定位方案，定位精度可达 ±1mm，鲁棒性强

      IP67 等级工业控制器，算力更强、响应更快，适配高速连续换道作业

     支持子道内不同尺寸托盘混放，可根据库区需求做场景定制

3. 极致运行速率，四向柔性通行

     四向全向行驶能力，可抵达密集库区任意货位，不受固定路径限制，灵活换道、换层作业

     空载速度 2.5m/s，满载速度 1.8m/s，1.5s 快速换向、快速顶升，大幅提升整库吞吐效率

     高性能 WiFi6 通讯，支持无线快速漫游切换，保障多车集群调度时通讯稳定无卡顿

4. 长效可靠能源，全工况适配

     双重 BMS 智能充电保护系统，保障锂电安全运行

     超大容量电池，10 小时超长续航，可对接自动充电系统实现无人值守补电

     宽温运行设计，可覆盖 - 25℃低温冷库至 45℃高温车间，适配冷链、医药、化工、锂电等特殊工况仓库

5. 多层立体安全防护，保障密集库稳定运行

     超长距离激光避障 + 动力系统 STO 安全功能，实时规避障碍物

     64 点阵托盘歪斜检测、倾角检测防落轨功能，防止托盘偏载、设备脱轨

     全状态监测系统，实时预警故障隐患，保障密集货架内连续稳定作业

6. 智能集群调度，全系统联动

     可与提升机、输送线、立体库系统、WMS/MES 系统联动，实现同层跨区调度、跨层联动调度

     多车智能协同算法，自动分配货位、规划最优路径，防止拥堵死锁，适配大规模集群部署

     适配托盘到人密集库模式，兼顾整盘出入库与拆零拣选业务，适配柔性生产仓储

产品核心价值

◎ 密集存储，最大化库容

       极致超薄车身 + 四向密集排布方案，相比传统货架系统大幅减少预留通道，显著提升仓库空间利用率，降低土地基建成本。

◎ 柔性灵活，全库区可达

       四向全向行走，不受固定巷道限制，适配不规则库区、多层立体库布局，兼顾整批存储与拆零拣选业务模式。

◎ 高速吞吐，提升出库效率

     快速换向 + 高速行走 + 多车协同调度，大幅提升仓库出入库吞吐能力，适配电商、原材料仓、成品仓大流量订单需求。

◎ 全场景适配，降低改造成本

     宽温版本适配冷链、医药、锂电、食品、化工、汽车零部件等行业，支持多规格托盘混存，可快速接入现有仓储管理系统。

◎ 长期可靠运行，降低运维成本

     全齿轮长效机械结构、工业级硬件 + 智能预警系统，减少人工巡检和维修成本，保障 7×24 小时黑灯仓库稳定运行。

应用场景

     ◎ 智能密集库 / 托盘立体库：原材料、成品整盘高密度存储

     ◎ 冷链低温仓储：冷冻食品、医药原料低温密集仓储

    ◎ 锂电 / 光伏 / 新能源行业：电芯、模组、物料托盘自动化仓储

     ◎ 汽车零部件仓储：零部件原材料、成品托盘高密度周转库

     ◎ 电商 RDC 区域分拨中心：整盘入库 + 拆零拣选混合模式

     ◎ 医药 / 化工合规仓储：批次管理、全链路追溯的密集立体仓库

开途 MightyCargo 提供整体密集库物流方案设计、货架适配仿真、调度系统部署、现场调试及全生命周期维保服务，实现整体智能仓储一站式交付。