agv复合型机器人-定制款2

AGV复合机器人概述

     AGV 复合机器人，是以移动 AGV 底盘为行走载体、集成协作机械臂的复合型智能移动机器人，兼顾自主移动转运与柔性作业功能，可实现物料自动搬运、上下料、装配、码垛、检测、焊接等一站式作业，适配柔性产线、仓储物流、精密制造、3C 电子、汽车零部件等多场景智能制造需求，打通车间物料流转与工位作业全流程。

核心性能优势：

1. 高安全人机协作

     搭载协作机械臂，具备 16 项 TÜV 认证安全功能，含碰撞检测、力控监测、功率监测等高级安全机制，机身集成防静电 ESD 保护。可与人直接协同作业、无需重型防护围栏，保障人机混线生产安全，适配各行业合规生产要求。

2. 智能化柔性适配

     配套焊接、码垛等多场景软件工艺包，具备 DI/DO/AI/O 等丰富外接接口，方便对接产线设备；

     支持云端数据监控、远程 OTA 升级、多台设备一键部署与远程数据备份；

     AGV 本体可自主导航、避障、调度，实现全车间柔性走动、精准定位，机械臂完成精准装配与精细操作，适配多品种、小批量柔性生产模式。

3. 宽场景应用能力

     协作臂参数：有效载荷 3kg~25kg，工作半径 618mm~2000mm，覆盖轻载精密装配到中重载码垛搬运；

     精准运动控制、高速运行，可和产线自动化系统无缝对接；

     AGV 负责跨工位物料转运、仓储出入库，机械臂完成工位精细作业，大幅简化产线流程、提升整体生产节拍与产能利用率。