双液压顶升舵轮潜伏式 AMR

一、产品概述

双液压顶升（舵轮）潜伏顶升机器人，属于潜伏式无人智能搬运 AGV/AMR 设备，是现代化仓储、智能制造实现物料自动化流转的核心智能装备。设备依靠潜伏式结构设计，可潜入货架、工装料架、物料底盘下方，依托双液压顶升机构完成举升载货、全向转运作业，助力工厂与仓储完成物流智能化升级改造。

二、核心工作原理

整机搭载舵轮全向行走系统 + 双液压顶升模组两大核心结构：

行走系统：舵轮驱动方案实现原地转向、横移、全向任意轨迹行驶，狭小通道灵活穿梭；搭配激光自然导航 + 激光多重避障，无需铺设磁条、二维码等地面辅材，改造现场施工成本更低。

顶升系统：双液压同步顶升结构，顶升受力均匀，举升平稳无偏载，适配重型料架、钢构工装、整垛货物举升转运，负载稳定性优于单缸顶升机型。

三、六大产品核心优势

✅ 毫米级精准定位：激光导航算法加持，重复定位精度达毫米级别，精准对接流水线工位、货架库位，满足自动化产线精准上下料需求；

✅ 全自动自主充电：搭载自主充电模块，电量低时自动规划路径前往充电位，无人值守不间断作业，适配 24 小时全天候自动化产线；

✅ 第三方设备对接交互：支持 WMS/ERP/MES 等工厂上位系统、立体库、流水线辊筒线通讯对接，实现整厂物流调度智能化、全流程数据互通；

✅ 激光智能避障：周身激光雷达 + 多级安全防护逻辑，实时识别前方人员、障碍物，自动减速绕行或紧急停机，保障人机混场作业安全；

✅ 激光自然导航：依托环境轮廓地图导航，现场只需简单环境测绘即可部署，后期产线布局调整无需改动地面，改造成本低、柔性强；

✅ 舵轮全向行驶：舵轮驱动结构，可原地掉头、横向平移、斜向行进，窄巷道、密集货架库区自由穿行，大幅优化仓储空间利用率。

四、产品应用亮点

负载覆盖广：产品型号丰富，载重从数百公斤至数吨全覆盖，轻型电商周转料箱、重型机械加工工装、钢卷 / 原料料架均可适配；

场景兼容性强：机身紧凑小巧，潜伏式不占用额外作业空间，广泛用于智能制造车间、电商立体仓储、汽配生产线、化工原料库区、家电组装工厂等多行业；

降本增效：替代人工叉车、地牛搬运，减少人工用工成本，标准化转运流程降低货物磕碰损耗，提升整厂物料周转效率。

五、适用行业

汽车零部件制造、3C 电子组装、电商仓储物流、五金机械加工、橡塑化工、家电智能制造、新能源锂电车间等需要批量物料自动化转运的场景。

技术参数：

结构图：