1.6 吨室内前移式无人叉车

前移式堆垛机器人概述

    开途 XQC163 是轻量化前移式自主堆垛机器人，专为高密度窄巷道立体仓储打造，额定载重 1600kg，集成门架前移机构、3D 激光 SLAM 无轨导航、多传感器融合感知系统，无需改造地面即可快速落地。可自主完成托盘存取、多层高位堆垛、库区循环转运，兼顾狭小通道通行能力与高位货物稳定举升，适配电商、汽配、电子、轻工等高密度货架仓库，实现 7×24 小时黑灯无人仓储作业。

核心产品优势：

1. 前移式窄通道设计，仓库库容大幅提升

    搭载可伸缩前移门架，作业时门架向前伸出取货，行驶时收回缩小车身整体尺寸，转弯半径更小，对比平衡重式无人叉车可大幅缩减货架预留通道宽度，同等仓库面积可提升 20% 以上储位；适配标准塑料托盘、钢料框等常规仓储载具，完美适配深巷道、多层高位密集堆垛场景。

2. 3D 激光 SLAM 柔性无轨导航，落地成本更低

    采用开途自研 3D 激光 SLAM 自主定位导航方案，无需铺设磁条、反光板、二维码，现场快速建图即可投产；支持场地布局随时调整、重新建图，定位精准稳定；搭载无线局域网集群调度系统，支持多台叉车协同作业、智能路径避堵，可对接 WMS/MES/ERP 企业管理系统，仓储数据实时互通。

3. 全域多传感器安全防护，人机混行更安心

    整机搭载全套立体感知安全系统：顶部导航激光 + 3D 视觉相机实现高空、远距离障碍物识别；车身两侧避障传感器、底部防撞条覆盖车身盲区；货叉前端光电检测精准识别托盘，防止叉损货物；配备实体急停开关、声光语音警示，障碍物分级减速、缓停、紧急制动，全方位保护人员、货架与货物安全。

4. 手自一体双模式，生产柔性适配

    支持全自动无人调度模式与人工手动驾驶模式切换，自动化作业时段自主执行出入库任务；临时加急、设备检修时可切换人工操作，兼顾常态化无人运转与应急灵活处理，适配多品种、小批量柔性生产仓储需求。

5. 工业级锂电长效续航，全天不间断作业

    标配大容量工业磷酸铁锂电池，低功耗电控方案，单次续航满足全天两班倒作业；可选配自动充电模块，低电量自主返回充电桩补能，无需人工值守充电，电池循环寿命长，高低温仓储环境运行稳定。

6. 一体化车载交互，运维简单高效

    机身集成高清触控操作屏，设备状态、任务队列、故障代码可视化展示，运维人员可快速排查问题；支持远程后台监控、任务下发、数据统计，无需频繁现场调试，降低运维人力投入。

适用核心场景：

    ◎ 高位密集立体仓库：多层货架原料、成品自动堆垛、存取；

    ◎ 制造业车间仓储：3C 电子、汽车零部件、机械加工半成品存储转运；

    ◎ 电商分拨中心：批量托盘入库、整单出库循环作业；

    ◎ 轻工 / 食品仓储：料框、标准托盘全天候无人流转。

技术参数：