CBD20SE 激光导引 AGV 双面托盘电动地牛
产品概述：
CBD20SE 是 MightyCargo 品牌 2 吨级激光导航自动搬运叉车，采用电动行走液压举升一体化设计，依托激光 SLAM 导航 + 多重安全传感系统，实现厂区托盘全自动无人转运，适配仓储、产线、物流车间等标准化物料搬运场景，额定载重 2000kg，兼顾重载、窄通道、长距离循环作业需求。
核心智能传感与安全配置：
整车搭载多层立体安全防护硬件，360° 规避碰撞风险：
导航定位单元：顶部集成导航相机 + 顶部避障激光，精准建图定位，远距离提前识别前方障碍物；
人机交互终端：车载触控显示屏搭配语音安全提醒，实时展示车辆状态、故障信息，异常自动语音预警；
底部防护系统：底部避障激光、货叉交叉光电、车身防撞条三重底层防护，近距离检测人员、货物、地台；
紧急制动装置：车身标配急停开关，遇突发情况一键切断动力，搭配电磁制动系统，停车平稳无溜车。
智能通讯与控制：
导航：激光 SLAM 导引，无需铺设磁条、二维码，现场快速改图适配产线调整；
通讯：Wi-Fi/5G 双通讯，稳定对接 WMS/AGV 调度系统，多车协同调度无延迟；
控制核心：场效应管控制系统，响应灵敏，行走、升降动作控制精准，故障率低。
产品核心优势：
全维度安全防护：上下双层激光 + 光电 + 防撞条 + 急停多重防护，车间人机混行场景安全可靠；
无轨柔性导航：激光建图无需改造地面，产线、库区布局调整时改图便捷，改造成本低；
2 吨重载窄通道适配：小转弯半径设计，高密度立体仓库、狭窄流水线均可作业；
长效锂电快充：长续航 + 快速充电，支持两班倒连续自动化搬运；
可视化运维：车载显示屏 + 语音提醒，故障快速定位，降低设备运维难度。
适用场景：
电商立体仓储、工厂生产线物料转运、自动化成品仓库、冷链常温库区、标准化托盘循环搬运、多车集群无人调度项目。
技术参数：
| 分类 | 序号 | 项目 | 单位 | 参数值 |
| 特性 | 1 | 产品型号 | — | CBD20SE |
| 2 | 驱动形式 | — | 电动 | |
| 3 | 导航方式 | — | 激光导引 | |
| 4 | 通讯方式 | — | Wi-Fi/5G | |
| 5 | 额定载荷 | kg | 2000 | |
| 6 | 载荷中心 | mm | 600 | |
| 7 | 前悬距 | mm | 980/915 | |
| 1 | 万向轮尺寸 | mm | Φ80×30 | |
| 2 | 轮子数量 (驱动侧 / 承载侧，x = 驱动轮) | — | 1x-4/8 | |
| 基本尺寸 | 1 | 总高（货叉最低时） | mm | 2040 |
| 2 | 起升高度 | mm | 190 | |
| 3 | 货叉离地高度 (最低时) | mm | 65 | |
| 4 | 带轮进叉货叉厚度 | mm | 65-70 | |
| 5 | 带轮进叉货叉离地高度 | mm | 65-115 | |
| 6 | 货叉外宽 | mm | 680 | |
| 7 | 最小离地间隙 | mm | 40 | |
| 8 | 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉边）a=200 | mm | 2190 | |
| 9 | 直角堆垛通道宽度（踏板打开），托盘 1000×1200（1200 沿货叉边）a=200 | mm | / | |
| 10 | 转弯半径（踏板收起） | mm | 1415 | |
| 11 | 转弯半径（踏板打开） | mm | / | |
| 性能 | 1 | 行驶速度 满载 / 空载 | m/s | 1 / 1.5 |
| 2 | 提升速度 满载 / 空载 | mm/s | 40/50 | |
| 3 | 下降速度 满载 / 空载 | mm/s | 0-50 | |
| 4 | 最大爬坡能力 满载 / 空载 | % | 3/5 | |
| 5 | 制动方式 | — | 电磁制动 | |
| 驱动 | 1 | 驱动电机功率 | kw | AC 1.7 |
| 2 | 提升电机功率 | kw | DC 2.2 | |
| 3 | 蓄电池电压 / 容量 | V/Ah | 24/105Ah 锂电 | |
| 4 | 电池类型 | — | 磷酸铁锂 | |
| 5 | 充电方式 | — | 手动充电 + 自动充电 | |
| 6 | 续航能力 | h | 6-8 | |
| 7 | 充电时间 | h | ＜2 | |
| 其他 | 1 | 控制方式 | — | 场效应管控制 |
