1.2吨室内前移式机器人

步行前移式AMR机器人概述

      XQE122E 是步行式室内前移 AMR 机器人，主打窄通道、轻量化高位堆垛，适配密集料框仓储、高位货架、立体库对接场景，采用手自一体设计，兼顾全自动无人调度与人工应急操作，无需地面磁条 / 二维码改造，落地成本低。

核心硬件与功能配置：

1. 导航与交互

  导航方案：3D 激光 SLAM 无轨导航，无线 Wi-Fi 集群交管，定位精度 ±10mm；

  人机交互：车载触控屏，支持远程下发任务；

  声光提醒：语音播报、转向灯、区域警示灯。

2. 全域多层安全系统

  整机多传感器无死角防护：顶部导航激光、侧边避障激光、叉尖光电检测、底部全周防撞条、双侧实体急停开关；障碍物分级减速、缓停、急刹，适配人机混车间。

3. 库区完整作业能力

  支持点对点转运、择优路径取放货、同步装卸；自带空满托盘识别、库区筛选、单库 / 整库清空等仓储原生功能。

4. 上下游设备对接拓展

  硬件设备：可对接机械臂、升降机、自动门、输送线；

  软件系统：兼容 WMS、MES、ERP 仓储 / 生产管理系统；

  充电选配：标配 48V 外置充电器，可选 48V-100A 全自动充电桩，支持低电自动返航充电。

适用核心场景：

  1. 密集窄巷道高位货架堆垛；

  2. 分布式仓库料框多层堆叠；

  3. 自动化立体库对接上下料；

  4. 3C、汽配、轻工小型仓储车间循环转运。