差速驱动总成 260 系列

产品名称：差速驱动总成 260 系列

标准型号：KT-CS-260-10008-57.56

      一体化集成行走驱动、回转转向、双路检测传感，专为重型 AGV、重载搬运机器人、厂区重载转运底盘设计，承载能力大幅优于 106 系列。

核心优势：

超大重载承载能力

      1000W 大功率伺服搭配 36 大减速比，双轮牵引力充足，额定承载 2 吨，满足重型仓储、工程机械转运、大型工装搬运需求。

IP68 高防护角度编码器

      标配防水防尘绝对值编码器，粉尘、潮湿、水洗车间环境均可稳定工作，适配多工况工业现场。

一体化差速集成结构

行走机构、回转转向、双编码器全部集成一体，无需分体组装，简化 AGV 底盘设计，缩短整机生产周期。

高精度双闭环控制

      磁编速度反馈 + 4096 线绝对值角度反馈双重闭环，行驶速度、转向角度定位精度高，AGV 循迹、对接稳定性强。

灵活定制化配置

      行走速度、减速比均可按需选配，宽电压角度传感器兼容各类工控系统，适配 48V 工业 AGV 主流供电方案。

标准化重载安装法兰

      大直径回转支承搭配 M8 高强度安装螺纹，承载刚性强，限位结构齐全，适配各类重型移动底盘改装、替换。

适用场景

      2 吨级重载仓储 AGV、重型车间搬运机器人、大型物料自动牵引小车、厂区重载无人转运底盘、重型产线工装输送设备、户外防水型智能移动平台等重载智能搬运设备。

结构示意图：

技术参数：