GND10潜伏叉取机器人

  潜伏叉机器人概述

       开途 GND10 潜伏叉取机器人创新融合潜伏式底盘 + 伸缩货叉一体化结构，额定负载 1000kg，采用 SLAM 无轨激光导航，机身超薄低矮，自重仅 334kg，轻量化机身适配低承重楼层、狭小仓储巷道。设备可潜入托盘 / 料架底部，依靠伸缩货叉直接背负重载载具自主转运，兼顾潜伏 AGV 灵活穿梭与叉车叉取载货双重优势，适配多层仓库、阁楼库区、产线窄通道自动化物料搬运，实现 7×24 小时无人循环转运。

核心功能特性

◎ 潜伏叉取复合结构，载货灵活高效

    独创潜伏底盘搭配伸缩叉腿设计，既能像潜伏 AGV 钻入载具底部，又可通过货叉伸缩完成托盘取放，兼顾机身灵活性与直接背负货物能力，一台设备兼容叉取、背负两种作业模式。

◎ 轻量化机身，适配低承重楼板场景

    整机自重仅 334kg，远低于传统平衡重、前移式无人叉车，对楼层地面荷载要求更低，完美解决二楼阁楼、老式厂房、轻型货架仓库地面承载力不足的痛点。

◎ 多类型载具通用，适配复杂物料转运

    兼容国标标准托盘、异形非标托盘、笼车、定制料架等多种载具，无需更换工装，一套设备满足车间多样化物料转运需求。

◎ 窄巷道高通行效率，提升仓库库容

    相比传统叉车行驶速度提升约 25%，旋转直径仅 1660mm，极小转弯半径适配极窄巷道，货架预留通道宽度大幅缩减，同等库区可提升仓储存储容量。

◎ 360° 立体安全防护，人机混行无忧

    支持多套安全传感器选配方案，构建激光、光电、超声、机械防撞多层立体防护，分级减速、缓停、急刹制动逻辑，人机共存车间作业零碰撞风险。

◎ 多维度设备状态可视化交互

    搭载触摸屏 + 物理按钮双交互方式，搭配状态指示灯、语音扬声器，实时展示运行任务、故障告警、电量、避障状态，设备运行情况一目了然，运维便捷。

◎ 稳定无线集群通讯

    标配 Wi-Fi 无线通信，支持网络无缝漫游，厂区全网络覆盖区域可稳定运行；可接入开途自研集群调度系统，多车协同作业无信号断连，无缝对接 WMS/MES 生产仓储管理系统。

适用应用场景

    ◎ 二楼阁楼、老式厂房、轻型楼板仓库（低楼面承重场景）；

    ◎ 中小型原料仓、成品仓国标标准托盘自动化转运；

    ◎ 产线工位异形托盘、非标料架、笼车循环上下料；

    ◎ 密集窄巷道立体货架库区，高密度仓储无人搬运；

    ◎ 多品种、多规格载具混合转运的柔性智能制造车间。

技术参数：