光梭系列 XQ1401 室内牵引式 AMR 机器人

智能牵引机器人概述

      开途 XQ1401 是光梭系列站驾式智能牵引搬运机器人，专为工厂车间多车串联转运场景打造，依托开途全栈自研激光 SLAM 融合导航、多传感器全域感知、集群调度核心技术，单台额定牵引载荷 4000kg，可一次性串联牵引多台物料周转小车，打造车间 “无人物流小火车”。支持手动 / 自动双模作业，无需地面磁条、二维码改造，快速部署落地，适配产线原料配送、成品批量转运、车间跨工序循环运输，实现 7×24 小时不间断柔性物流。

核心产品优势

1. 大牵引力小巧车身，车间灵活穿梭

      整机尺寸紧凑仅 1513×910×2182mm，转弯半径 1345mm，窄车间过道、电梯、产线间隙均可顺畅通行；额定牵引 4 吨物料，支持多台料车串联编队转运，单次运输物料量大幅提升，减少往返转运频次，有效降低车间物流人力成本。满载爬坡 3%、空载爬坡 15%，轻松应对车间装卸缓坡、地坪落差，跨沟能力≤20mm，适配常规环氧、水泥地面。

2. 双模无轨导航，部署零改造

      搭载激光 SLAM + 反光板双导航方案，两种模式自由切换：无轨 SLAM 模式现场快速建图，产线布局调整仅需重新地图；反光板模式定位更稳定，适合长距离固定动线；重复定位精度 ±20mm，搭配 Wi-Fi/5G 双无线通讯，接入开途自研调度系统，支持单车间、跨厂区多车混合协同，动态优化运输路径，规避拥堵。

3. 多源融合全域安全防护，人机混行无忧

      整机采用五层分级安全防护体系，多传感器无死角监测：

      顶部 3D 避障相机：识别高空货架、突出设备；

      底部避障激光（可选双激光 270° 广角）：远距离检测地面人员、物料；

      车身侧面超声波雷达：填补两侧近距离盲区；

      全周柔性机械防撞条：物理接触立即制动；

      双侧实体急停开关 + 蓝光警示灯 + 转向灯 + 语音播报；

      检测障碍物先减速、再缓行、最后紧急停机，分级制动逻辑，杜绝碰撞风险，适配人机共存车间环境。

4. 长续航磷酸铁锂动力，全天持续作业

      标配 24V/205Ah 大容量工业级磷酸铁锂电池，电池自重 260kg，标准工况续航 5–6 小时；标配外置充电器，可选配全自动充电桩，支持低电量自动返航充电，无需人工换电值守；电池循环寿命长，低温、长时间连续运行稳定，适配两班倒、三班倒工厂生产节奏。

5. 全维度数字化系统打通，智能制造无缝对接

      多终端人机交互：标配车载触控屏，可选呼叫盒、PAD、电脑、空中相机远程下发任务，操作简单易上手；

全系统兼容对接：原生支持 WMS 仓储、MES 生产、ERP 企业管理系统，物流数据实时同步，库存、产线流转数据可视化；

      丰富拓展选配：可升级双激光避障、红色区域警示灯、5G 高速通讯模块，适配高精度、多车集群大型项目。

6. 手自一体双模式，柔性适配生产需求

      保留站驾手动操作功能，自动化调度故障、临时加急物料时可人工驾驶介入，兼顾全自动无人运转与应急灵活转运，适配柔性多变的生产节拍。